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仓库作为货物周转、堆放的核心区域，货架密集、通道狭长，叉车频繁通行，地面很容易堆积纸箱碎屑、货物粉尘、轮胎黑印、少量渗漏油污。传统人工保洁排班难、夜间作业风险高，货架底部、通道转角等位置容易形成清洁死角，保洁质量不稳定。大犀 SE-R6 仓库智能清洁机器人，专为仓储场景打造，激光导航 + 多传感器融合，不用人工全程看管，自动完成全域保洁，帮助仓库实现清洁无人化管理。
| 核心项目 | 性能说明 | 仓库价值 |
|---|---|---|
| 导航避障 | 激光 SLAM 导航，动态识别叉车、托盘、周转箱、人员，实时规划绕行路线 | 货架窄通道自由穿行，混场作业不碰撞 |
| 一机多模式 | 集洗地、扫地、尘推三合一，可切换干扫抑尘、深度洗地、抛光尘推模式 | 粉尘、碎屑、油污、轮印一站式处理 |
| 自动化运维 | 自动回桩充电、断点续扫，支持自动加水排污、机身自清洁 | 夜间排班自主作业，白天不占用仓储动线 |
| 地面适配 | 适配环氧地坪、金刚砂、水泥固化地面、PVC 等仓库主流硬质地坪 | 原料仓、成品仓、分拣库区通用 |
| 后台管控 | 云端可视化管理，查看清洁报表、作业轨迹、设备状态 | 方便仓储主管统一管控保洁效果 |
某电商物流仓库，面积 12000㎡，货架密集，主通道 2.8m、次通道仅 1.6m，早晚两波货车进出，粉尘和轮胎印记多。之前安排保洁两班倒，货架下方很难清扫到位，夜班保洁存在安全隐患。 引入大犀 SE-R6 仓库智能清洁机器人之后：
建图完成后自动划分库区，分区域定时作业，自动钻进货架底部清扫，消除长期死角；
叉车、托盘临时占道时机器人自动避让，等障碍物移开后继续补扫，不会卡停；
大多安排夜间仓库低峰时段运行，白天不干扰收货、拣货、发货作业；
清洁记录自动留存，随时导出报表，方便仓库 5S 检查、内审核验；
大幅减少专职保洁人员的工作量，把人力调配到货物整理、打包等岗位，长期降低保洁人力成本。
实测反馈：地面粉尘、轮胎黑印管控稳定，仓库整洁度持续达标，机器人故障率低，日常只需要定期清理滚刷、污水箱，运维简单省心。
前期建图：入库后扫描仓库地图，标注货架、立柱、充电桩点位，划定禁入区域；
时段规划：优先设置夜间、午休车流低峰自动任务，避开叉车高频通行时段；
日常运维：每日倾倒污水、清理滚刷缠绕的打包带、塑料绳；定期检查传感器镜头；
配套搭配：粉尘特别大的原料仓，可搭配工业吸尘器处理集中堆尘点位；重油污区域配合中性工业清洁剂使用；
混场提醒：仓库有 AGV、自动叉车的场景，支持调度对接，协同作业，保障仓储自动化节拍。
Q1：仓库货架通道很窄，机器人能不能进去清扫？
A：大犀 SE-R6 机身紧凑，支持 1.6m 及以上通道通行，激光导航可以精准贴合货架行走，清理货架底部积灰。通道宽度低于 1.5m 的狭长巷道，建议搭配手推洗地机辅助清洁。
Q2：地面散落打包绳、塑料膜，会不会缠绕滚刷？
A：滚刷带防缠绕结构，遇到长条杂物有预警提示；建议仓库做好源头管控，大块包装废料提前人工捡拾，减少机器人卡滞概率。
Q3：断电或者被叉车挡住，任务中断之后怎么办？
A：支持断点续扫，障碍消失、充电完成后，自动回到中断位置继续完成剩余区域清洁，不用人工重新下发任务。
Q4：是不是所有仓库都要改造上下水？
A：不用强制改造基建。现场有上下水可以搭配自动补水排污基站；没有固定水源版本，可以人工定期加注清水、排放污水，部署门槛低。
Q5：机器人可以同时管理多个仓库吗？
A：支持多地图切换，同一台机器人可以在相邻库区切换作业；多台机器人可在后台统一调度，适合大型多分区物流园。
